Gracias a un acuerdo con la Fundación Desarrollo y Asistencia, la Asociación de la Prensa de Madrid ofrece a sus asociados un servicio de acompañamiento a personas mayores, enfermos o discapacitados. Por otro lado, los socios de la Asociación con posibilidades de hacerlo pueden también ejercer de acompañantes voluntarios de otros socios o en las instituciones a las que la Fundación presta su servicio.