Cesvimap comenzó en mayo de 1983 su andadura con una plantilla de 8 personas en Ávila. Ahora, 30 años después, su plantilla está formada por 109 personas y factura casi 13 millones de euros. El centro nació con el objetivo de investigar en el ámbito de la reparación de automóviles y de formar a los peritos en aspectos relacionados con la reparación y la valoración de los daños sufridos por los vehículos en accidentes de tráfico.

Mapfre ha creado centros similares en Argentina, Brasil, Colombia, Francia y México. Cesvimap es miembro desde 1986 del Comité Directivo de Research Council for Automobile Repairs, que aglutina a los 24 centros de investigación en reparación de automóviles que existen en el mundo. En 2004 creó el Centro de Tratamiento de Vehículos Fuera de Uso (Cesvi Recambios) para el reciclaje y la descontaminación de vehículos. Vende cada año más de 80.000 piezas procedentes de estos vehículos y cuenta con una cartera de más de 13.000 clientes en todo el mundo. Cesvimap ha ofrecido 4.500 cursos de formación a más de 50.000 alumnos y ha editado 35 libros.